Мудра - одна из пяти ман сокровенных таинств тантры. Мудра означает соединение, сочетание. Мудрами иногда называют позы или жесты, с которыми изображаются святые или боги. Мудра от простой позы тела асаны отличается тем, что она объединяет в себе позу, дыхание и концентрацию внимания. Мудра приводит в движение энергию в определенном направлении и служит для достижения определенных состояний и сиддхов - способностей.
Мудра - следующая за асаной ступень работы с телом. Иногда мудра переводится как символ. Это символ, ключ вхождения в соприкосновение с определенными силами Космоса, включения в себе определенных таинственных механизмов, а точнее, проявление в человеке скрытых божественных свойств, недоступных для невежественного и звероподобного человека. Каждую мудру следует делать серьезно и углубленно, как творят молитву. Ритуал мудр начинается с молитвы Кундалини Шакти.

«О, Великая Кундалини Шакти, поддерживающая мир, пребывающая в звуке, свете, ощущении и движении! Я обращаюсь к тебе, о Великая Кундалини Шакти, создающая мир, творящая тело, чувства и разум и в виде силы действующая на них. О Великая Шакти, яви мне свое могущество.»

С благоговейным настроем необходимо приступить к великому тантрическому ритуалу Мудра Дхарма.

1. Набха мудра. Сядьте в позу ваджрасана (сидя на коленях), позвоночник прямой, тело расслаблено, сложите пальцы в джнана мудру. Соедините большой и указательный пальцы и положите ладони на колени, глаза закрыты, дыхание телад юкта, ровное, бесшумное. Корень языка прижмите к небу (набху). Внимание сосредотачивается в аджне чакре, межбровье, седалище нашего индивидуального "Я". При правильной концентрации все мысли исчезают. Это и есть цель набха. Набха еще означает небо, напоминая нам, что высшей целью йоги является единение Шакта и Шакти в сахасрара чакре (макушка). Об этом йогин всегда должен помнить. При этой мудре произносят мантру Ом Мани Падме Хум. Если ее произносить вслух, то это делают на полном выдохе, отрывая язык от неба, слитно как единый звук, вибрацию. При этом необходима концентрация в аджне и устремленность к сахасраре. Необходимо, сохранять контроль ума, цель этого действия. Прижатие языка к небу создаст энергоканал, идущий от тела к аджне. Он активизирует ее. Концентрация в аджне, но без напряжения, должна сопровождать все следующие упражнения. Она пробуждает наше индивидуальное "Я". Вслед за этим необходимо сделать капалабхати (быстрое дыхание через нос, очищающее межбровье) в течение пяти минут, а затем матангани-мудра: сделать вдох, задержать дыхание, слегка наклонить голову вперед и растереть большим пальцем правой руки межбровье. Это упражнение развивает ясновидение. Возможно, сразу у вас появятся необычные видения и ощущения. Затем сделайте ситтали (дыхание через язык - трубочкой) - 3 раза, затем переходите к бхуджангани мудре (поза змеи). Лягте на живот и медленно оторвите от пола ноги, сгибая их в коленях, медленно поднимайте их вверх, оторвите грудь от пола, слегка опираясь на руки, голова запрокинута назад, прогнитесь максимально, почувствуйте позвоночник. Втягивайте воздух через вытянутые губы (трубочкой). Почувствуйте, как прана идет по переднему срединному меридиану, от горла вниз, по груди к животу, доходит до промежности и оттуда поднимается по позвоночнику до макушки и собирается в межбровье. Пробыв в этой позе 2-3 минуты, медленно опускайте голову и ноги.

2. Пошини мудра (поза петли). Лягте на спину, притяните стопы ко лбу, колени разведены в стороны. Постарайтесь поднести пятки к макушке и завести ноги за голову, но не напрягайтесь, будьте расслаблены. Делайте позу настолько, насколько вам будет приятно. Йога достигается не напряжением, а длительностью, терпением и расслаблением. Сосредоточьтесь на копчике (муладхара), туда стекается энергия от ног, рук и передней части тела. Затем она идет по позвоночнику вверх до аджны. Через 2-3 минуты лягте, расслабьтесь в течение 3 минут, почувствуйте эффект упражнения. Эти две мудры разрабатывают позвоночник, очищая его каналы для последующего поднятия Кундалини.